Cum'è a parte di u core di certi equipaggiu di automazione, l'affidabilità è stabilità di u sistema di cuntrollu muralificatu negre u performimentu di l'equipamentu, è unu di i principali fatturi affettanu a so affidabilità è a stabilità hè u prublema. Dunque, cumu risolve in modu efficace u prublema interferenza hè un prublema chì ùn pò micca esse ignuratu in u disignu di u sistema di cuntrollu di muvimentu.
1. Fenomenu di interferenza
In l'applicazione, i seguenti fenomeni di interferenza principale sò spessu incontrate:
1. Quandu u sistema di cuntrollu ùn emette micca un cumandamentu, u mutore gira irregulari.
2. Quandu u mutore servo si mette è u controller di muvimentu per leghje a pusizione di u mutore, u valore Featu da u cocofore photoelectrica à a fine di u mutore.
3. Quandu u mutore di u servo funziona, u valore di a lettura di l'encodore ùn currisponde micca à u valore di u cumandamentu, è u valore di l'errore hè casuale è irregulare.
4. Quandu u mutore di u Servo corre, a differenza trà u valore di reading d'encodore è u valore di u cumandamentu hè un valore stabile o cambiamentu di manera stabile.
5. L'equipaggiu chì sparte a stessa fornimentu di u putere cù u sistema di u servore (cum'è una visualizazione, etc.) ùn funziona micca bè.
2. Analisi di a fonti di interferenza
Ci sò dui tipi principali di canali chì interferiscenu cù l'ingressu di u sistema di cuntrollu di u muvimentu:
1, Interferenza di u Canale di a Trasmissione di Transmissiva, Interferimentu di l'interferenza in u canale di u canale di u segnu è u canale di output in u sistema;
2, l'interferenza di u sistema di alimentazione.
U canale di trasmissione di u segnu hè u modu per u sistema di cuntrollu per riceve segnali di feedback è mandate l'onda di cuntrollu, per l'interazione di a trasmissione, in u prucessu di transmissione hè u fattore di u dirittu.
Ci sò resistenze interni in ogni alimentazione è e linee di trasmissione. Hè questi resistenzi interni chì causanu l'interferenza di u sonu di l'alimentazione. Se ùn ci hè micca una resistenza interna, ùn importa ciò chì u tipu di noise serà assorbitu da u putere di u putere di cortu circuitu, nisuna tensione di interferenza serà stabilita in a linea. , U cibo di u sistema di u servore stessu hè ancu una forte fonte d'interferenza, pò interferisce cù l'altri equipaghji per mezu di l'alimentazione di u putere.
Sistema di Control di Mozione
Trè, misure Anti-interferenza
1. Cuncepimentu anti-interferenza di u sistema di fornimentu di energia
(1) Implementà un fornimentu di arredamentu, per esempiu, separate l'putenza di u mutore di u mutore da u putere di prevene interferenza trà i dispositivi.
(2) L'usu di i filtri di u sonu pò ancu suprimitamente a suppressione di l'interferenza di l'usu di l'altri drives à l'altri equipaghji. Questa misura pò cumportà effittivamenti i fenomeni interferenze sopra citati.
(3) U trasfurmazione di l'isulazione hè aduttatu. In cunsiderà chì u rumanzu di alta frecce passa per u trasfurmatu principalmente micca da un accontu di indivinciu mutuale è di povulari è riduce a so capacità di distribuzione per migliurà a capacità di u modalità distribuzione.
2. Cuncepimentu anti-interferenza di u canali di trasmissione signale
(1) I misure di cupie photoelectrica misure d'isolazione
In u prucessu di trasmissione longa distanza, l'usu di e photocoplici pò taglià a cunnessione è l'input canale, output canali, è i canali servu di u servinu. Se l'isulazione fotelecrica ùn hè micca usata in u circuitu, u segnu di interferimentu di l'interferenza esterna entrà in u sistema o entre direttamente u dispositivu di u servitore, causendu u fenomenu di u primu interferenza.
U vantaghju principali di u cupre photoelectrica hè chì pò esse efficace efficace spicci è diverse interferenza di noise,
Dunque, u rapportu signale-to-noise in u prucessu di trasmissione signale hè melluratu assai. U raghjone principale hè: Ancu ch'ella l'interferenza rumitudine hà una grande amplitudine di tentazione, a so energia hè chjucu è pò furmà un corrente debule. U dicu di u degnu di input di l'ingaghjamentu di l'attualità opere, è a corranal attuale hè 10-15a, per ancu s'è suppressa perchè ùn ci hè una sposte ambiente.
(2) TWISTED-PALL Shield Wire è Transmission Long-Wire
U segnu sia affettatu daattori Interistenze cum'è Campu Elettricu, Campu di magneticu è impedenza in terra durante a trasmissione. L'usu di u filu di scudu di terra pò riduce l'interferenza di u campu elettricu.
Comparatu cun Cable Coaxial, twisted-coppia hà una banda di frequenza più bassa, ma hà una forte resistenza è una forte resistenza à u rumore di Modu cumunu, Internet d'induzione di l'altru.
Inoltre, in prucessu di trasmissione di longa distanza, trasmissione di segnu differenziali hè generalmente usatu per migliurà u spettaculu anti-interferenza. L'usu di u filu sbuffatu twisted-pair per a trasmissione di longa di filu pò avè una suprimazione effettivamente u sicondu, terzu è a quarta fenomena di interferenza.
(3) Terra
A terra pò eliminà a tensione di rumore generata quandu scorri attuali attraversu u filu di terra. In più di cunnette u sistema servo in terra, u filu di segnu deve esse ancu in terra per prevene l'interazione elettrostatica è interferenza elettromagnetica. S'ellu ùn hè micca currettamente in terra, u secondu fenomenu di interferenza pò accade.
Tempu di Post: Mar-06-2021