Cum'è a parte principale di certi equipaghji d'automatizazione, l'affidabilità è a stabilità di u sistema di cuntrollu di u muvimentu affettanu direttamente e prestazioni di l'equipaggiu, è unu di i principali fattori chì affettanu a so affidabilità è stabilità hè u prublema di l'anti-interferenza. Dunque, cumu risolve efficacemente u prublema di l'interferenza hè un prublema chì ùn pò esse trascuratu in a cuncepzione di u sistema di cuntrollu di u muvimentu.
1. Fenomenu d'interferenza
In l'applicazione, si scontranu spessu i seguenti fenomeni d'interferenza principali:
1. Quandu u sistema di cuntrollu ùn emette micca un cumandamentu, u mutore gira irregularmente.
2. Quandu u servomotore si ferma è u controller di muvimentu legge a pusizione di u motore, u valore furnitu da l'encoder fotoelettricu à a fine di u motore salta à casu.
3. Quandu u servomotore hè in funzione, u valore di l'encoder lettu ùn currisponde micca à u valore di u cumandamentu emessu, è u valore di l'errore hè aleatoriu è irregulare.
4. Quandu u servomotore hè in funzione, a differenza trà u valore di l'encoder lettu è u valore di cumanda emessu hè un valore stabile o cambia periodicamente.
5. L'equipaggiu chì sparte a listessa alimentazione cù u sistema servo AC (cum'è un display, ecc.) ùn funziona micca currettamente.
2. Analisi di a fonte d'interferenza
Ci sò dui tipi principali di canali chì interferiscenu cù l'entrata in u sistema di cuntrollu di u muvimentu:
1, interferenza di u canale di trasmissione di u signale, l'interferenza entra per mezu di u canale d'entrata di u signale è di u canale di uscita cunnessu à u sistema;
2, interferenza di u sistema di alimentazione.
U canale di trasmissione di u signale hè u modu per u sistema di cuntrollu o u driver di riceve signali di feedback è mandà signali di cuntrollu, perchè l'onda di impulsu serà ritardata è distorta nantu à a linea di trasmissione, attenuazione è interferenza di u canale, in u prucessu di trasmissione, l'interferenza à longu andà hè u fattore principale.
Ci sò resistenze interne in ogni alimentazione è linea di trasmissione. Sò queste resistenze interne chì causanu l'interferenza di rumore di l'alimentazione. S'ellu ùn ci hè micca resistenza interna, ùn importa micca u tipu di rumore chì serà assorbitu da u cortu circuitu di l'alimentazione, nisuna tensione d'interferenza serà stabilita in a linea. , U driver di u sistema servo AC stessu hè ancu una forte fonte d'interferenza, pò interferisce cù altri apparecchi attraversu l'alimentazione.
Sistema di cuntrollu di u muvimentu
Trè, misure anti-interferenza
1. Cuncepimentu anti-interferenza di u sistema di alimentazione
(1) Implementà l'alimentazione elettrica in gruppi, per esempiu, separà a putenza di u mutore da a putenza di cuntrollu per impedisce l'interferenze trà i dispusitivi.
(2) L'usu di filtri di rumore pò ancu supprimà efficacemente l'interferenza di i servomotori AC à altri apparecchi. Questa misura pò supprimà efficacemente i fenomeni d'interferenza sopra menzionati.
(3) U trasformatore d'isolamentu hè aduttatu. Cunsiderendu chì u rumore d'alta frequenza passa per u trasformatore principalmente micca per l'accoppiamentu di induttanza mutuale di e bobine primarie è secondarie, ma per l'accoppiamentu di e capacità parassite primarie è secondarie, i lati primari è secondari di u trasformatore d'isolamentu sò isolati da strati di schermatura per riduce a so capacità distribuita per migliurà a capacità di resistere à l'interferenza di modu cumunu.
2. Cuncepimentu anti-interferenza di u canale di trasmissione di u signale
(1) Misure d'isolamentu di l'accoppiamentu fotoelettricu
In u prucessu di trasmissione à longa distanza, l'usu di fotoaccoppiatori pò taglià a cunnessione trà u sistema di cuntrollu è u canale d'entrata, u canale di uscita, è i canali d'entrata è di uscita di u servomotore. Sè l'isolamentu fotoelettricu ùn hè micca utilizatu in u circuitu, u signale d'interferenza di piccu esternu entrerà in u sistema o entrerà direttamente in u dispusitivu di servomotore, causendu u primu fenomenu d'interferenza.
U principale vantaghju di l'accoppiamentu fotoelettricu hè chì pò supprimà efficacemente i picchi è diverse interferenze di rumore,
Dunque, u rapportu signale-rumore in u prucessu di trasmissione di u signale hè assai migliuratu. A ragione principale hè: Ancu s'è u rumore d'interferenza hà una grande ampiezza di tensione, a so energia hè chjuca è pò furmà solu una corrente debule. U diodu emettitore di luce di a parte d'entrata di u fotoaccoppiatore funziona sottu statu di corrente, è a corrente di conduzione generale hè 10-15mA, dunque ancu s'ellu ci hè una interferenza d'alta ampiezza, hè soppressa perchè ùn pò micca furnisce abbastanza corrente.
(2) Filu schermatu à paru intrecciatu è trasmissione à filu longu
U signale serà affettatu da fattori d'interferenza cum'è u campu elettricu, u campu magneticu è l'impedenza di terra durante a trasmissione. L'usu di un filu di schermatura à terra pò riduce l'interferenza di u campu elettricu.
In paragone cù u cavu coassiale, u cavu à paru ritortu hà una banda di frequenza più bassa, ma hà una alta impedenza d'onda è una forte resistenza à u rumore di modu cumunu, chì pò annullà l'interferenza di l'induzione elettromagnetica di l'altri.
Inoltre, in u prucessu di trasmissione à longa distanza, a trasmissione di signali differenziali hè generalmente aduprata per migliurà e prestazioni anti-interferenza. L'usu di fili schermati à paru ritortu per a trasmissione à fili longhi pò supprimà efficacemente u secondu, u terzu è u quartu fenomenu d'interferenza.
(3) Terra
A messa à terra pò eliminà a tensione di rumore generata quandu a corrente scorre per u filu di terra. In più di cunnette u sistema servo à a terra, u filu di schermatura di u signale deve ancu esse messu à terra per impedisce l'induzione elettrostatica è l'interferenze elettromagnetiche. S'ellu ùn hè micca messu à terra currettamente, pò accade u secondu fenomenu d'interferenza.
Data di publicazione: 06 di marzu di u 2021